对于ro16.1版本新装备的问题，我有一些了解和研究，也可以向您推荐一些专业资料和研究成果。希望这对您有所帮助。
随着M16A2的研制成功，美军也开始考虑为特种部队研制发射SS109/M885弹的新型卡宾枪了。就像M16A2一样，这种新型卡宾枪也是根据海军陆战队的需求而在1983年开始设计的。
当时海军陆战队的武力侦察连正式装备的小型肩射武器只是M3A1“注油枪”，而装甲车组成员也是使用M3A1，海军陆战连认为应该为这些人提供一种卡宾枪。
最初柯尔特公司为海军陆战队研制的M16A2卡宾枪基本上只是把M16A2上的改变应用到653型卡宾枪上，即更换了1/7缠距的14.5英寸（368mm）重型枪管，改用M16A2消焰器，用3发点射代替全自动射击，改用M16A2的机械瞄准具。
这种M16A2卡宾枪在1985年完成设计，柯尔特公司的型号编号为720型，而在军方的测试计划中称为XM4。但国会否决了海军陆战队的XM4采购预算，结果武力侦察连不得不采用海军的HKMP5-N冲锋枪来代替老旧的M3A1冲锋枪，而其他的美军特种部队则在1988年开始使用的RO727等其他M16A2卡宾枪。
美国陆军的试验与鉴定司令部在1986年4月重开XM4卡宾枪的研制工作和第2阶段试验。经过进一步试验和改进后，XM4在1991年3月被正式定型并命名为“美国5.56mm北大西洋公约组织口径M4卡宾枪”。
M4与其他M16A2卡宾枪最明显的区别特征是其枪管在距离准星座前25mm的位置上加工了一个缩颈的形状，这是在后来的试验中为了挂装M203榴弹发射器而作出的改动。
为了能够挂装原有的M203榴弹发射器，M16A2在护木内的枪管直径与M16A1是相同的，但卡宾枪的护木较短而护木外又采用M16A2式的厚枪管，因此柯尔特的工程师就在护木外的枪管中段加工了这个缩颈，这样就能挂装M203榴弹发射器。固定枪托也能装上去用，但在美军中并不常见有这样做的。
M4卡宾枪还把原本只有两个固定位置的伸缩式枪托改为有四个固定位置，再后来又改为六个。另外M4的照门虽然是M16A2式的，但表尺最远只可调到600米，而非M16A2的800米。由于下机匣是M16A2的，因此射击方式为半自动和三发点射。
由于M4和M16A2非常相似，事实上它们有80%的零件可以互换，因此最初也称为M16A2卡宾枪。M4首先装备82空降师，用于取替M16A1/A2步枪、M3A1冲锋枪和车辆驾驶员使用的部分9mm手枪，1994年正式列装。
M4卡宾枪首次参加实战是在1991年的海湾战争，战争爆发前美军突然发现他们缺少新步枪，许多部队仍在使用M16A1，而M16A2只是在1986年才开始陆续装备，有许多部队还没有完成换装。由于需要尽快获得大量的M16A2和M4，因此美国国防部批准增加M4的供应商，缅因州的大毒蛇轻武器公司获得一份供应M4卡宾枪的采购合同，并为陆军供应了4000支M4，这批枪在“沙漠盾牌”和“沙漠风暴”期间被第82空降师使用，据说施瓦茨科普夫将军的卫兵也是使用大毒蛇M4。
然而当时美军还没有取得M4的生产权，柯尔特威胁将会控告美国政府未经许可就向其他公司转让M4的工艺文件，结果大毒蛇就只得到这一份M4的政府采购合同。
在M4装备部队后，柯尔特又设计了一种用皮卡汀尼导轨代替固定提把的平顶型机匣，方便安装模块化的瞄准装置。在1994年8月这项改进也被美军接纳，并把这种平顶型M4正式命名为“美国5.56mm北大西洋公约组织口径M4A1卡宾枪”，在柯尔特公司的编号则为927。
由于特种部队不喜欢M4卡宾枪的点射限制装置而使用其他可全自动射击的M16A2卡宾枪，因此M4A1也采用了M16A1的下机匣。但在试验中发现M4A1的枪管容易过热，有射手以全自动方式连续打完6个弹匣后护木就烫得不能直接用手去碰。
尽管M4A1是一把卡宾枪而不是轻机枪，但为解决这个问题柯尔特对护木进行了改进，把铝制隔热屏由原来的单层改为双层，因此也相应地加粗了护木直径。这项改进后来也应用在新生产的M4卡宾枪上，所以早期的M4/M4A1上的护木和以前的M16卡宾枪是一样的，而后来的M4/M4A1护木都比较粗。
M4卡宾枪多数装备车组成员、机组成员、文书或军官，例如M1坦克车组成员多年来是使用4支M3A1冲锋枪作为自卫武器的，现在则改为两支M4卡宾枪和两把M9手枪。
由于平顶型机匣方便安装瞄准镜，除了早期的订货是有A2提把外，现在美军所有采购的M4均采用平顶机匣，配用的瞄准镜主要为TA11和TA31ACOG及M68CCO。目前的政府标准型M4系列为柯尔特920型和柯尔特921型。
配备KACM4RAS护木的柯尔特925型卡宾枪经过测试后被定型为M4E2，但这个名称似乎由于对已有的卡宾枪安装这个护木后是否需也应更改名称的困惑而被放弃。美国陆军野战手册中把安装RAS的M4系列称为模块化武器系统。
尽管M4A1是为特种部队研制的，但陆军在1998年宣布，计划在常规部队中用带RAS护木的M4A1取代M16A2作为制式步枪，而原来的M16A2则转交预备役部队和海岸防卫队。
为什么陆军会打算用一种卡宾枪来取代标准的突击步枪呢？陆军的解释是M4A1比M16A2轻，而且足以有效对付200米射程内的目标；有另一种解释是当“陆地勇士”系统装备部队时，M4A1能够减轻系统总重量。
但其实还有另一个传言，说陆军内部有一些高级将领仍然对FNMI在1988年凭价格优势击败柯尔特获得M16A2的供应合同而耿耿于怀，因为FNMI是外国背景公司。假如陆军决定采用一种不同型号的步枪，这样就有理由不继续履行与FNMI的采购合同了。
对于M4A1的采购引发了许多争议，而且当柯尔特获得陆军的生产合同后，FNMI随即提出他们也能为陆军生产M4A1。陆军拒绝了这个提议，于是FNMI向美国联邦法院提出诉讼，指美国政府指定唯一的承包商是不公平的。
联邦法院在柯尔特的运动下驳回了FNMI的申诉，解释说M4系列的技术是柯尔特专有的，而且按照柯尔特与陆军在1997年12月达成的协议，军方在2011年前都不得向其他生产商授予M4系列的生产权或转让工艺文件。
陆军采购M4A1的高峰是在2000年前后，在2001年美国陆军最终决定让常规部队装备RAS护木的M16A4，似乎是对那个传言的佐证，陆军仍然是从柯尔特采购M16A4。
由于较短的枪管导致初速较低和膛口噪声较大，护木也比长步枪更容易发热，因此海军陆战队是在采用M4A1还是要保留M16A2的问题上反复争论，最终在2002年9月宣布将用带RAS护木的M16A4代替M16A2，但却是由FN生产的。
在阿富汗战场上许多徒步战斗的步兵抱怨M4A1存在射程不足的缺点，促进了海军陆战队的这一项决定，然而在2003年入侵伊拉克的城市战斗中，那些仍在使用M16A2的机械化步兵却认为他们更需要像M4这样短小精悍的轻武器，这是因为城市中的战斗距离比阿富汗山区要近得多，而且即使在城郊作战，这些机械化部队成员都没必要用手中的轻武器去对付300米外的目标，而那些抱怨M4A1射程不够的部队多数是缺乏重武器支援的轻步兵。
虽然M4系列的有效射程没有长枪管的M16系列远，但是许多军事分析家认为步兵轻武器大多数情况下不需要射击300米目标，只要在150m内有效就足够了。
M4系列由于紧凑的外形和强大火力适合CQB而受到反恐部队和特种部队的喜爱，这些优点也适用于城市战斗，因此在常规部队的步兵班中，以M16A4为主再搭配少量M4A1成为流行的模式，而在特种部队和空降部队等快速反应部队中，M4A1则是主战武器，美国特种作战司令部把M4A1采用为制式步枪。
在近几年，柯尔特又生产了加厚护木内枪管部分的M4A1或改装套件，在枪管整体加厚后虽然会略为增加重量，但全自动射击时更耐热也更准确。这些采用重型枪管的武器还配有一个重量稍大并被称为H2的新缓冲器。标准的H缓冲器里面有一块钨和两块钢组成的滑动配重，而新的H2缓冲器改为两块钨和一块钢。
目前这些武器被称为柯尔特921HB型（重枪管），但军队采用的HB改进型并没有重新命名，所以政府型M4A1是包括了921和921HB。
除了在美军装备外，M4系列也出口到其他国家，而柯尔特也向执法机构提供RO777、779、977和979这4种型号的M4/M4A1。
Colt公司除了RO977外，另外又向执法机构提供了一种枪管加长至16.1英寸的长枪管M4A1，名为“执法型卡宾枪”，产品编号为LE6920。
随枪配两个20发弹匣，当然使用者也可以自己买其他容量的弹匣了。LE6920有固定提把的机匣和平顶型机匣两种类型，下机匣有三发点射和连发两种射击方式。
目前柯尔特M4被限制只能向军队和执法机构销售，只有特殊条件下才能允许平民拥有政府型M4/M4A1。按照BATF的定义，14.5英寸枪管被划分为“短枪管步枪”的级别，属于三级武器类别，而能够连发（包括点射模式）的武器被划分为机枪类别。
购买三级武器或机枪类武器都必须向BATF申请并交纳印花税，而且民间机枪类武器只能拥有1986年以前生产和出售的，因为联邦法律规定从1986年5月19日起就禁止美国的生产商和经销商向民间销售机枪类武器。
唯一的例外是特殊职业纳税人，他们是那些生产和进出口机枪的经销商和生产商。同样还有私人保安或军事企业，如保安承包商等。只有在1986年5月19日前生产的最早的柯尔特M4原型才能合法让一个非SOT平民合法拥有的。
由于柯尔特要维护他拥有的M4的名称和外形设计的独家权利，对此种情况一直有所不满；而其他生产商则长期以来声称柯尔特过份夸大他们的权利——他们说“M4”现在成为一个统称短M16/AR-15的术语了。
在2004年4月内，柯尔特向HK和大毒蛇提出商标侵权、贸易侵权和商标稀释的诉讼，指他们故意错误地使用商品名称，又侵权了柯尔特的专利，而且采用了不公平竞争和欺骗性贸易的手段。
HK的申诉被法院驳回，因此HK不得不把他们的活塞短行程HKM4改变外形设计，并改名为HK416。然而在2005年12月8日，一个缅因州的联邦地方法院法官作出的裁判支持大毒蛇（和FN的情况相类似，似乎又是地方保护主义作怪）。由于柯尔特对大毒蛇的诉讼等于实际上输掉了“M4”这个商标，所以法院干脆直接撤销了柯尔特所持有的M4商标专利权。
改型卡宾枪
长期以来，许多为卡宾枪提供各类瞄准具、灯具及其他战术附件的厂家都没有一个安装接口的标志，美国特种作战司令部在1989年9月开始尝试制订了一套近战卡宾枪的附件接口标准，并在1992年5月15日正式提出称谓特种作战改进型的计划名称，特种作战改进型计划是由美国特种作战司令部、海军特种作战部队、空军、陆军海军等其他特种部队共同提出，并委托海军武器研究中心负责研究的。1999年5月开始在海军和空军提供以M4A1卡宾枪为武器平台的特种作战改进型进行试验。
第1代M4生产的主要承包商是奈特军械公司，M4并不只是一支卡宾枪，而是一个以M4A1为基础的模块式突击步枪系统，主要模块包括一个有上下左右四段M1913标准导轨的RIS护木、缩短的快卸M203榴弹发射器及其瞄准具、一个快速拆卸消声器、后备照门、一支战术灯、一个可见光/红外激光指示器，还有反射式瞄准镜及一个夜视瞄准镜，但也有许多士兵把反射瞄准镜换成全息瞄准镜。
目前M4已经装备包括海豹在内的多个特种部队了，当M4配上一些近战用的战术附件时，又会称之为“室内近战武器型M4”，实际上都是同一个东西来的。
性能参数
口径：5.56×45mm；
全枪长：展开枪托840mm；
缩起枪托：760mm；
枪管长：368mm；
膛线：6条，右旋，缠距178mm；
空枪重：（不含弹匣）2.68kg；
30发空弹匣重：0.11kg；
30发满弹匣重：0.45kg；
理论射速：700~950RPM；
有效射程：600m；
瞄准基线长：368mm；
初速：884m/s；
枪口动能：1645焦。
edi膜块结垢的清洗方法？
EDI设备的化学清洗及再生
膜块堵塞的原因主要有下面几种式：
o 颗粒/胶体污堵
o 无机物污堵
o 有机物污堵
o 微生物污堵
清洗方法时间（分） 备注
酸洗30-50
碱洗30-50
盐水清洗35-60
消毒25-40
冲洗≥50
再生≥120 根据系统的工艺要求直至达到出水电阻率要求指标
单个膜块清洗时药液配用量
型号药液配用量（升） 备注
MX-50 50 1. 酸洗温度15-25℃
2. 碱洗温度25-30℃
3. 配药液用水必须是RO产水
或高于RO产水的去离子水
MX-100 80
MX-200 110
MX-300 150
对于膜块数量大于1块时，按表中配液的数量乘以膜块数量
EDI膜块的再生
o 确认EDI膜块内没有任何的化学药品残留存在。
o 使系统构建成一个闭路自循环管路。
o 按照正常运行的模式调节好所有的流量和压力。
o 给EDI送电，调节电流从2A开始分步缓慢向EDI加载电流（最大不能超
过4A）。
o 直至产水电阻率达工艺要求到或者≥12MΩ.cm
o 提示：膜块的再生是一个比较长的时间，有时可能会长达10-24小时甚
至更长的时间。
EDI运行维护注意事项
注意:试车、操作及维护前,请详阅EDI厂家所提供操作维护手册. 本注意事项仅提醒使用者於试车、操作及维护时需要特别注意之事项,详细操作维护内容请详阅EDI厂家所提供操作维护手册.
一、 进流水质要求与必要之附属设备
(一)进流水质要求: 前处理系统一定要有 RO 系统,且要确保 RO 系统操作正常. 进流水质最低要求如下:
1 导电度(包括 SiO2 及CO2) μs/cm < 40
2 温度 ℃ 5 - 45
3 压力 Psi 20-100
4 自由余氯(Cl2) ppm < 0.02
5 铁(Fe)、锰(Mn) ppm < 0.01
6 硫化物(S- ) ppm < 0.01
7 pH 4-11
8 总硬度(as CaCO3) ppm < 1.0
9 二氧化硅(SiO2) ppm < 1.0
10 总有机碳(TOC) ppm < 0.5
备注: 1. 导电度计算方式=导电度计测量之导电度+2.66xCO2 浓度(ppm as CO2)+1.94xSiO2(ppm as SiO2)
2. 启动初期应特别注意进流硬度、二氧化硅浓度,应避免超过1.0ppm.
(二)附属设备： 为了保护模块及便利后续系统监测,强烈建议 EDI 系统应至少包括下列附属设备:
1. 稳定的电源供应设备：为了维持系统操作稳定,电源供应系统应供给稳定的直流电源给模块,且系统能在定电流模式下操作(V=IR, 亦即设定电流(I)后,电流并不会随进流水质改变,进流水质改变 仅会影响电阻(R)及电压(V)).
2. 流量开关或流量控制设备：为了保护模块,当没有水进入模块时, 模块电源必须马上被关闭,流量开关需与电源供应连动.
3. 压力计：应至少於进流端与产水、浓缩水出水端设置压力计,以监 测进出水压力.
4. 进出水流量计：方便调整产水率.可使用附控制点之流量计(可作为流量开关使用).
5. 系统控制(PLC 控制)：系统除了控制没水进入时之断电装置外,亦应控制在进流水进入一段时间后,若电源仍无供应,应停止进流(例 如泵启动30 秒后(视泵至EDI 距离调整时间),若电源仍无供应, 则应关闭泵,并发出警报),以避免EDI 膜堆内树脂饱和,影响后续产水水质。
二、 试车注意事项：
(一)试车前检查
1. 试车前应检查管路、配件及控制系统是否安装完成,各项检查前应先关闭电源,以维护人员安全.
2. 模块扭矩检查：依照操作手册 3.2 节检查并锁紧. 联接螺栓 扭矩 1-8 25 ft.lbs. 11-14 12.5 ft.lbs. 9, 10 10 ft.lbs. 工具：扭矩扳手(19mm)+活动扳手
3. 管路检查：检查配管路线及阀门开关.
4. 电源控制检查(以Ionpure 原厂电源控制为例)：
1.)检查整流器及显示板 Jumper 的选择是否正确：
甲、 ACV：例如 LX30,需要 660V,则选择 660V(共有 440,550, 660 三个选项).
乙、 DC ：选择最高电流限制,例如：LX 选择10A(共有 2.5, 4, 6.5, 10A 四个选项).选择之电流需与显示板上之选择相同.
丙、 频率：选择 60Hz 或50Hz.
2.)检查变压器至控制版接线(T1, T2)及至模块接线.
3.)检查接地线(DC-).
4.)选择控制模式：选择定电流控制(A)或定电压(V)(建议选择定电流控制).
5.)检查流量开关.
5. 确认进流泵容量：进流泵之汲水流量需满足系统所需之流量,同时其扬程需能克服各项设备及管路压损(LX 模块压损约 1.5-2bar(与处理量相关)).
Ionpure 原厂显示板背面 Jumper 调整 Ionpure 原厂控制板背面 Jumper 调整及接线
(二)试车所需注意事项
1. 确认 RO 系统操作是否正常?建议 RO 系统操作稳定后,才将进流水 切换至 EDI 系统,以避免 RO 启动初期水质较差,影响模块性能.
2. 检测进流水水质：检测进流水水质,以确认进流水质符合要求,检测项目至少包括导电度、总硬度、二氧化硅、总氯及 CO2.若水质有任一项不符前述进流水质要求,即不可将水汲入 EDI 模块,并需检查 前处理是否有问题. 若进流水 CO2 浓度太高(超过 5ppm),即不建议将浓缩水回流至 RO 系统前贮槽(除非先将 CO2 去除),以避免造成 CO2 累积,影响产水水质.
3. 清洗管路：注意：为避免管路中残留管屑等污染物进入模块造成堵塞,建议在未试车前(包括架台配管时),先不要将原厂所附进出口之红色套头取出(但试车前一定要将该物取出). 在水进入模块前,需先确定其前处理管路中已无管屑等污染物.建议 於启动前先将模块进水接头拆开,并以 RO 水冲洗管路.
4. 测试各项安全保护装置：
1.)测试进流水泵浦与EDI 连动装置：测试进流水泵浦与 EDI 连动装置,使得 EDI 只有在进流泵浦启 动时才开启电源,且当 EDI 电源没有开启一段时间后要关闭进流 水泵浦.
2.)流量开关测试：启动前需先测试流量开关是否会动作,亦即没水时电源关闭,通水启动流量开关后(回路连通),直流电源才供应至模块.
5. 系统启动注意事项
1.)当上述安全保护测试完成后,再一次检查管路阀门开关,确定阀门开关正确后,才启动进流泵浦.
2.)进流泵浦启动后,检查电源供应是否正常启动.例如,以Ionpure 原厂显示板为例,显示板上灯号会由 Standby 跳至 On,若无,先关闭进流泵浦,并检查流量开关及各接线是否正常.
3.)进流泵浦启动后,以手动阀(最好是用膜片阀,以方便调整)调整产水及浓缩水流量,初期产水率先调整为 90%.
4.)刚启动时,先将电流调小(例如 0.5A),确定水流及电源没问题后, 再将电流慢慢调整到软体计算所需之电流值(与进流水质、水量相关),观察电压及出水水质. 启动初期水质可能较差,切勿因水质不佳,即贸然调高电流至远超 过软体所计算之值. 例如:进流水质导电度– 10μs/cm, CO2 – 8mg/l, SiO2 – 0.2mg/l 时, 以计算软体计算所需之电流为 2.43 安培,则设定电流在约 2.5 安培 即可(以水质最差时计算),切勿一开始即将电流调整超过该值(例如4.0 安培),以避免损坏模块.
5.)观察进出水压力,并以手动阀调整,使产水水压略高於浓缩水压约 2-5psi(若产水出口压力低於浓缩水压力,会影响产水水质).
6.)为避免 EDI 启动初期产水水质不佳,建议於产水端设置二只自动控制阀,并以 PLC 控制:当产水水质低於要求时,将EDI 产水回流至 EDI 前贮槽,当水质高过设定水质时,才切换至下一处理设 备.
7.)当系统在稳定状态(水质符合要求且操作稳定)时,应依据操作手册4.0 章最后所附的资料表上记录操作资料(检测项目至少需包括进水温度、导电度、总硬度、CO2,产水电阻值,进出口流量及压力(含浓缩端),操作电压、电流),以利后续设备检修.
三、 操作维护注意事项
1. 应每天填写IP-LX 系统记录表,以便及早发现是否有可能会使保修失效或对膜堆造成破坏的问题.
2. 应至少每六个月对膜堆进行一次膜块外观检测,检查是否有漏水或盐类沈积;并定期旋紧所有电气连接头及按照 3.2 章节的规定,检查膜堆螺栓的扭矩.
3. 在下述情况下,膜堆可能需要清洗:
温度和流量不变,产水压降增加50%;
温度和流量不变,浓水压降增加50%;
温度、流量、或进水电导率不变,产水水质下降;
温度不变,膜堆的电阻增加25%. 清洗方法请参考操作维护手册.
4. 若模块发生故障可参考原厂所附操作维护手册内之膜堆故障检测流程或联络当地en-link服务商.
四、 有助於 EDI 系统稳定及水质提升的前处理设计为增加EDI系统稳定度及提升产水水质,可於前处理增加下列设备
1. 去除 CO2 设备:一般 RO 产水皆含有一定量之CO2,若能将进流水CO2 浓度降低,将有助於产水水质提升及减少结垢可能性；
2. UV:於EDI 前增设紫外线杀菌器(UV)可减少模块长菌可能；
3. 精密过滤器:於EDI 前增设精密过滤器可避免微细颗粒物进入模块,造成堵塞；
4. Two pass RO:当原水硬度及二氧化矽浓度相对较高或变化较大时, 为避免原水水质变化大或软化系统出问题时,RO 产水硬度、二氧化硅浓度超过EDI 进流水标准,或减少EDI 模块结垢可能性,建议前处理采用 Two pass RO 系统。
M4卡宾枪的型号
M4/M4A1
M4跟M4A1最主要的分别是，M4拥有“S-1-3”系统（保险/单发/三点发）扳机，而M4A1则拥有“S-1-F”系统（保险/单发/全自动）扳机，早期型采用固定提把，只有三点发的M4已被全自动M4A1取代。
M4 MWS 模组化武器系统
M4的模组化武器系统（Modular Weapon System）版本，简称M4 MWS（又曾名M4E2），是配备RIS护木的柯尔特M925卡宾枪，并配有大量战术配件。当初配备RIS护木的柯尔特925型卡宾枪经过测试后原被定型为M4E2，但这个名称对已有的卡宾枪安装这个护木后是否需也应更改名称疑问而放弃此称，美国陆军野战手册中则把安装RAS的M-4系列称为模块化武器系统（Modular Weapon System）或简称M-4 MWS。
M4A1卡宾枪
M4A1卡宾枪（M4A1 carbine）是其中一种M4卡宾枪的衍生型，被用作特别作战用途，亦是现在最常见的版本。现时主要装备美军各常规部队及特种部队，包括三角洲特种部队、美国海军海豹部队、美国陆军游骑兵及美国海军陆战队。
2007年4月19日，美国陆军与M16/M4枪系制造商柯尔特，签订一笔总价值高达5080万美金的M4/M4A1卡宾枪生产合约，预计合约内容于2008年7月30日前全数执行完毕。
SOPMOD Block I
USSOCOM为其辖下部队开发的M4卡宾枪改装套件 Special Operations Peculiar Modification（SOPMOD） Block I。
配件：
KAC RIS（Rail Interface System）导轨KAC前置折叠式机械瞄具及KAC后置折叠式机械瞄具可快速安装及拆下的M203榴弹发射器KAC 消声器AN/PEQ-2A雷射/红外线指示器Trijicon's ACOG瞄准镜reflex红点瞄准镜夜视镜M68 CCO红点瞄准镜EOTech反射式瞄准镜
SOPMOD Block II
第二代的SOPMOD改装套件（又称SOPMOD II），是Block I的更新改进版本。现由多间公司生产，包括KAC（Knight's Armament Company）、ARMS（Atlantic Research Marketing Systems）、Lewis Machine & Tools，而Daniel Defense则生产RIS-II（新一代战术导轨）。
由不同公司生产的M4卡宾枪已在特种部队服役，澳大利亚的澳大利亚特种空勤团（SASR）使用柯尔特的出口型M4，英国的特种空勤团（SAS）使用加拿大迪玛科SFW。
其他
CQBR—是以更换M4卡宾枪上机匣及短枪管的近战步枪，枪管只有10.3英吋（260毫米）。CQA卡宾枪—中国北方工业的平顶仿制版本。迪玛科SFW及迪玛科C8—由加拿大迪玛科生产，与M4/M4A1卡宾枪相似。
随着M16A2的研制成功，美军也开始考虑为特种部队研制发射SS109/M885弹的新型卡宾枪了。就像M16A2一样，这种新型卡宾枪也是根据海军陆战队的需求而在1983年开始设计的。当时海军陆战队的武力侦察连（Force Recon）正式装备的小型肩射武器只是M3A1“注油枪”（非正式使用的是XM177E2），而装甲车组成员也是使用M3A1，海军陆战连认为应该为这些人提供一种卡宾枪。最初柯尔特公司为海军陆战队研制的M16A2卡宾枪基本上只是把M16A2上的改变应用到653型卡宾枪上，即更换了1/7缠距的14.5英寸（368mm）重型枪管，改用M16A2消焰器，用3发点射代替全自动射击，改用M16A2的机械瞄准具。这种M16A2卡宾枪在1985年完成设计，柯尔特公司的型号编号为720型，而在军方的测试计划中称为XM4。但国会否决了海军陆战队的XM4采购预算，结果武力侦察连不得不采用海军的HK MP5-N冲锋枪来代替老旧的M3A1冲锋枪，而其他的美军特种部队则在1988年开始使用的RO727等其他M16A2卡宾枪。
美国陆军的试验与鉴定司令部（TECOM）在1986年4月重开XM4卡宾枪的研制工作和第2阶段试验。经过进一步试验和改进后，XM4在1991年3月被正式定型并命名为“美国5.56mm北大西洋公约组织口径M4卡宾枪”（The United States Carbine, Caliber 5.56mm NATO, M4）。M4与其他M16A2卡宾枪最明显的区别特征是其枪管在距离准星座前25mm的位置上加工了一个缩颈的形状，这是在后来的试验中为了挂装M203榴弹发射器而作出的改动。为了能够挂装原有的M203榴弹发射器，M16A2在护木内的枪管直径与M16A1是相同的，但卡宾枪的护木较短而护木外又采用M16A2式的厚枪管，因此柯尔特的工程师就在护木外的枪管中段加工了这个缩颈，这样就能挂装M203榴弹发射器。固定枪托也能装上去用，但在美军中并不常见有这样做的。
M4卡宾枪还把原本只有两个固定位置的伸缩式枪托改为有四个固定位置，再后来又改为六个。另外M4的照门虽然是M16A2式的，但表尺最远只可调到600米，而非M16A2的800米。由于下机匣是M16A2的，因此射击方式为半自动和三发点射。由于M4和M16A2非常相似，事实上它们有80%的零件可以互换，因此最初也称为M16A2卡宾枪。M4首先装备82空降师，用于取替M16A1/A2步枪、M3A1冲锋枪和车辆驾驶员使用的部分9mm手枪，1994年正式列装。
M4卡宾枪首次参加实战是在1991年的海湾战争，战争爆发前美军突然发现他们缺少新步枪，许多部队仍在使用M16A1，而M16A2只是在1986年才开始陆续装备，有许多部队还没有完成换装。由于需要尽快获得大量的M16A2和M4，因此美国国防部批准增加M4的供应商，缅因州的大毒蛇轻武器公司（Bushmaster Firearms）获得一份供应M4卡宾枪的采购合同，并为陆军供应了4,000支M4，这批枪在“沙漠盾牌”和“沙漠风暴”期间被第82空降师使用，据说施瓦茨科普夫将军（Schwarzkopf）的卫兵也是使用大毒蛇M4。然而当时美军还没有取得M4的生产权（因为美国政府已经获得M16的生产权，因此当年才能把M16A2的生产合同判给FNMI），柯尔特威胁将会控告美国政府未经许可就向其他公司转让M4的工艺文件，结果大毒蛇就只得到这一份M4的政府采购合同。
在M4装备部队后，柯尔特又设计了一种用皮卡汀尼导轨代替固定提把的平顶型机匣，方便安装模块化的瞄准装置。在1994年8月这项改进也被美军接纳，并把这种平顶型M4正式命名为“美国5.56mm北大西洋公约组织口径M4A1卡宾枪”（The United States Carbine, Caliber 5.56mm NATO, M4A1），在柯尔特公司的编号则为927。由于特种部队不喜欢M4卡宾枪的点射限制装置而使用其他可全自动射击的M16A2卡宾枪，因此M4A1也采用了M16A1的下机匣。但在试验中发现M4A1的枪管容易过热，有射手以全自动方式连续打完6个弹匣后护木就烫得不能直接用手去碰。尽管M4A1是一把卡宾枪而不是轻机枪，但为解决这个问题柯尔特对护木进行了改进，把铝制隔热屏由原来的单层改为双层，因此也相应地加粗了护木直径。这项改进后来也应用在新生产的M4卡宾枪上，所以早期的M4/M4A1上的护木和以前的M16卡宾枪是一样的，而后来的M4/M4A1护木都比较粗。
在1994年，海军陆战队发表了《任务需求文件1.14.》（Operational Requirements Document 1.14.），该文案中宣称从长远目光看待武力侦察连的任务，采用M4A1卡宾枪代替发射手枪弹的MP5-N冲锋枪作为CQB武器会更有效。通过一番努力，海军陆战队最终获得资金购买M4A1，但主要是装备特种部队。而美国陆军也在1994年8月正式采用M4/M4A1卡宾枪，首先装备特种部队和快速反应部队。
限制3发点射的M4卡宾枪多数装备车组成员、机组成员、文书或军官，例如M1坦克车组成员多年来是使用4支M3A1冲锋枪作为自卫武器的，现在则改为两支M4卡宾枪和两把M9手枪。由于平顶型机匣方便安装瞄准镜，除了早期的订货是有A2提把外，现在美军所有采购的M4均采用平顶机匣，配用的瞄准镜主要为Trijicon公司的TA11和TA31 ACOG及Aimpoint M68 CCO。目前的政府标准型M4系列为柯尔特920型（平顶M4，快慢机为“S-1-3”）和柯尔特921型（M4A1，快慢机为“S-1-F”）。
配备KAC M4 RAS护木的柯尔特925型卡宾枪经过测试后被定型为M4E2，但这个名称似乎由于对已有的卡宾枪安装这个护木后是否需也应更改名称的困惑而被放弃。美国陆军野战手册中把安装RAS的M4系列称为模块化武器系统（Modular Weapon System）或简称M4 MWS。
尽管M4A1是为特种部队研制的，但陆军在1998年宣布，计划在常规部队中用带RAS护木的M4A1取代M16A2作为制式步枪，而原来的M16A2则转交预备役部队和海岸防卫队（注：另一些资料指出换装计划是从1997年11月起进行，打算至1999年底全部换装完毕）。为什么陆军会打算用一种卡宾枪来取代标准的突击步枪呢？陆军的解释是M4A1比M16A2轻，而且足以有效对付200米射程内的目标；有另一种解释是当“陆地勇士”系统装备部队时，M4A1能够减轻系统总重量。但其实还有另一个传言，说陆军内部有一些高级将领仍然对FNMI在1988年凭价格优势击败柯尔特获得M16A2的供应合同而耿耿于怀，因为FNMI是外国背景公司。假如陆军决定采用一种不同型号的步枪，这样就有理由不继续履行与FNMI的采购合同了。
对于M4A1的采购引发了许多争议，而且当柯尔特获得陆军的生产合同后，FNMI随即提出他们也能为陆军生产M4A1。陆军拒绝了这个提议，于是FNMI向美国联邦法院提出诉讼，指美国政府指定唯一的承包商是不公平的。联邦法院在柯尔特的运动下驳回了FNMI的申诉，解释说M4系列的技术是柯尔特专有的，而且按照柯尔特与陆军在1997年12月达成的协议，军方在2011年前都不得向其他生产商授予M4系列的生产权或转让工艺文件。
陆军采购M4A1的高峰是在2000年前后，在2001年美国陆军最终决定让常规部队装备RAS护木的M16A4，似乎是对那个传言的佐证，陆军仍然是从柯尔特采购M16A4。
由于较短的枪管导致初速较低和膛口噪声较大，护木也比长步枪更容易发热，因此海军陆战队是在采用M4A1还是要保留M16A2的问题上反复争论，最终在2002年9月宣布将用带RAS护木的M16A4代替M16A2，但却是由FN生产的。在阿富汗战场上许多徒步战斗的步兵抱怨M4A1存在射程不足的缺点，促进了海军陆战队的这一项决定，然而在2003年入侵伊拉克的城市战斗中，那些仍在使用M16A2的机械化步兵却认为他们更需要像M4这样短小精悍的轻武器，这是因为城市中的战斗距离比阿富汗山区要近得多，而且即使在城郊作战，这些机械化部队成员都没必要用手中的轻武器去对付300米外的目标，而那些抱怨M4A1射程不够的部队多数是缺乏重武器支援的轻步兵。
虽然M4系列的有效射程没有长枪管的M16系列远，但是许多军事分析家认为步兵轻武器大多数情况下不需要射击300米目标，只要在150m内有效就足够了。M4系列由于紧凑的外形和强大火力（仅限可全自动的M4A1）适合CQB而受到反恐部队和特种部队的喜爱，这些优点也适用于城市战斗，因此在常规部队的步兵班中，以M16A4为主再搭配少量M4A1成为流行的模式，而在特种部队和空降部队等快速反应部队中，M4A1则是主战武器，美国特种作战司令部（USSOCOM）把M4A1采用为制式步枪。
在近几年，柯尔特又生产了加厚护木内枪管部分的M4A1或改装套件，在枪管整体加厚后虽然会略为增加重量，但全自动射击时更耐热也更准确。这些采用重型枪管的武器还配有一个重量稍大并被称为H2的新缓冲器。标准的H缓冲器里面有一块钨和两块钢组成的滑动配重，而新的H2缓冲器改为两块钨和一块钢。目前这些武器被称为柯尔特921HB型（重枪管），但军队采用的HB改进型并没有重新命名，所以政府型M4A1是包括了921和921HB。
除了在美军装备外，M4系列也出口到其他国家，而柯尔特也向执法机构提供RO777、779、977和979这4种型号的M4/M4A1。
Colt公司除了RO977外，另外又向执法机构提供了一种枪管加长至16.1英寸的长枪管M4A1，名为“执法型卡宾枪”（Law Enforcement Carbine），产品编号为LE6920。随枪配两个20发弹匣，当然使用者也可以自己买其他容量的弹匣了。LE6920有固定提把的机匣和平顶型机匣两种类型，下机匣有三发点射和连发两种射击方式。
目前柯尔特M4被限制只能向军队和执法机构销售，只有特殊条件下才能允许平民拥有政府型M4/M4A1。按照BATF的定义，14.5英寸枪管被划分为“短枪管步枪”的级别（BATF的“短枪管步枪”定义是“一支步枪有一或多根枪管的长度短于16英寸，而且全长不应短于26英寸的全部长度），属于三级武器类别，而能够连发（包括点射模式）的武器被划分为机枪类别。购买三级武器或机枪类武器都必须向BATF申请并交纳印花税，而且民间机枪类武器只能拥有1986年以前生产和出售的，因为联邦法律规定从1986年5月19日起就禁止美国的生产商和经销商向民间销售机枪类武器（注：进口机枪的平民拥有权被限制在1968年之前进口的枪）。唯一的例外是特殊职业纳税人（Special Occupational Taxpayers，简称SOT），他们是那些生产和进出口机枪的经销商和生产商。同样还有私人保安或军事企业，如保安承包商等。只有在1986年5月19日前生产的最早的柯尔特M4原型才能合法让一个非SOT平民合法拥有的。
据说柯尔特所获得的为美国政府生产M4系列的独家合同是一直签到2009年的，但出口的M4并非都是柯尔特的产品，根据SecurityArms上的一个管理员PIERANGELO TENDAS（意大利人）给我提供的消息，意大利特种部队采用的M4A1就是大毒蛇的产品。此外在民间，有许多生产商生产外表非常接近军用M4的武器，被称为M4 style步枪（M4式样步枪）。通常这种外形像M4的武器都采用16英寸枪管（避开三级武器的类别）而且只能是半自动，它们都模仿M4在枪管中段有一个缩颈，虽然许多购买这些的假M4的人大部分都不会购买一个M203榴弹发射器（属于三级武器而且贵），但就冲着“M4”这个名称而专门购买这种枪管上有缩颈的短AR-15步枪。生产民用的M4 style有许多生产商，大毒蛇、奥林匹克等也是较有名气的。
由于柯尔特要维护他拥有的M4的名称和外形设计的独家权利，对此种情况一直有所不满；而其他生产商则长期以来声称柯尔特过份夸大他们的权利——他们说“M4”现在成为一个统称短M16/AR-15的术语了。在2004年4月内，柯尔特向HK和大毒蛇提出商标侵权、贸易侵权和商标稀释的诉讼，指他们故意错误地使用商品名称，又侵权了柯尔特的专利，而且采用了不公平竞争和欺骗性贸易的手段。HK的申诉被法院驳回，因此HK不得不把他们的活塞短行程HKM4改变外形设计，并改名为HK416。然而在2005年12月8日，一个缅因州的联邦地方法院法官作出的裁判支持大毒蛇（和FN的情况相类似，似乎又是地方保护主义作怪）。由于柯尔特对大毒蛇的诉讼等于实际上输掉了“M4”这个商标，所以法院干脆直接撤销了柯尔特所持有的M4商标专利权。
使命召唤4全部枪械资料(高分)
随着M16A2的研制成功，美军也开始考虑为特种部队研制发射SS109/M885弹的新型卡宾枪了。就像M16A2一样，这种新型卡宾枪也是根据海军陆战队的需求而在1983年开始设计的。当时海军陆战队的武力侦察连（Force Recon）正式装备的小型肩射武器只是M3A1“注油枪”（非正式使用的是XM177E2），而装甲车组成员也是使用M3A1，海军陆战连认为应该为这些人提供一种卡宾枪。最初柯尔特公司为海军陆战队研制的M16A2卡宾枪基本上只是把M16A2上的改变应用到653型卡宾枪上，即更换了1/7缠距的14.5英寸（368mm）重型枪管，改用M16A2消焰器，用3发点射代替全自动射击，改用M16A2的机械瞄准具。这种M16A2卡宾枪在1985年完成设计，柯尔特公司的型号编号为720型，而在军方的测试计划中称为XM4。但国会否决了海军陆战队的XM4采购预算，结果武力侦察连不得不采用海军的HK MP5-N冲锋枪来代替老旧的M3A1冲锋枪，而其他的美军特种部队则在1988年开始使用的RO727等其他M16A2卡宾枪。
美国陆军的试验与鉴定司令部（TECOM）在1986年4月重开XM4卡宾枪的研制工作和第2阶段试验。经过进一步试验和改进后，XM4在1991年3月被正式定型并命名为“美国5.56mm北大西洋公约组织口径M4卡宾枪”（The United States Carbine, Caliber 5.56mm NATO, M4）。M4与其他M16A2卡宾枪最明显的区别特征是其枪管在距离准星座前25mm的位置上加工了一个缩颈的形状，这是在后来的试验中为了挂装M203榴弹发射器而作出的改动。为了能够挂装原有的M203榴弹发射器，M16A2在护木内的枪管直径与M16A1是相同的，但卡宾枪的护木较短而护木外又采用M16A2式的厚枪管，因此柯尔特的工程师就在护木外的枪管中段加工了这个缩颈，这样就能挂装M203榴弹发射器。固定枪托也能装上去用，但在美军中并不常见有这样做的。
M4卡宾枪还把原本只有两个固定位置的伸缩式枪托改为有四个固定位置，再后来又改为六个。另外M4的照门虽然是M16A2式的，但表尺最远只可调到600米，而非M16A2的800米。由于下机匣是M16A2的，因此射击方式为半自动和三发点射。由于M4和M16A2非常相似，事实上它们有80%的零件可以互换，因此最初也称为M16A2卡宾枪。M4首先装备82空降师，用于取替M16A1/A2步枪、M3A1冲锋枪和车辆驾驶员使用的部分9mm手枪，1994年正式列装。
M4卡宾枪首次参加实战是在1991年的海湾战争，战争爆发前美军突然发现他们缺少新步枪，许多部队仍在使用M16A1，而M16A2只是在1986年才开始陆续装备，有许多部队还没有完成换装。由于需要尽快获得大量的M16A2和M4，因此美国国防部批准增加M4的供应商，缅因州的大毒蛇轻武器公司（Bushmaster Firearms）获得一份供应M4卡宾枪的采购合同，并为陆军供应了4,000支M4，这批枪在“沙漠盾牌”和“沙漠风暴”期间被第82空降师使用，据说施瓦茨科普夫将军（Schwarzkopf）的卫兵也是使用大毒蛇M4。然而当时美军还没有取得M4的生产权（因为美国政府已经获得M16的生产权，因此当年才能把M16A2的生产合同判给FNMI），柯尔特威胁将会控告美国政府未经许可就向其他公司转让M4的工艺文件，结果大毒蛇就只得到这一份M4的政府采购合同。
在M4装备部队后，柯尔特又设计了一种用皮卡汀尼导轨代替固定提把的平顶型机匣，方便安装模块化的瞄准装置。在1994年8月这项改进也被美军接纳，并把这种平顶型M4正式命名为“美国5.56mm北大西洋公约组织口径M4A1卡宾枪”（The United States Carbine, Caliber 5.56mm NATO, M4A1），在柯尔特公司的编号则为927。由于特种部队不喜欢M4卡宾枪的点射限制装置而使用其他可全自动射击的M16A2卡宾枪，因此M4A1也采用了M16A1的下机匣。但在试验中发现M4A1的枪管容易过热，有射手以全自动方式连续打完6个弹匣后护木就烫得不能直接用手去碰。尽管M4A1是一把卡宾枪而不是轻机枪，但为解决这个问题柯尔特对护木进行了改进，把铝制隔热屏由原来的单层改为双层，因此也相应地加粗了护木直径。这项改进后来也应用在新生产的M4卡宾枪上，所以早期的M4/M4A1上的护木和以前的M16卡宾枪是一样的，而后来的M4/M4A1护木都比较粗。
在1994年，海军陆战队发表了《任务需求文件1.14.》（Operational Requirements Document 1.14.），该文案中宣称从长远目光看待武力侦察连的任务，采用M4A1卡宾枪代替发射手枪弹的MP5-N冲锋枪作为CQB武器会更有效。通过一番努力，海军陆战队最终获得资金购买M4A1，但主要是装备特种部队。而美国陆军也在1994年8月正式采用M4/M4A1卡宾枪，首先装备特种部队和快速反应部队。
限制3发点射的M4卡宾枪多数装备车组成员、机组成员、文书或军官，例如M1坦克车组成员多年来是使用4支M3A1冲锋枪作为自卫武器的，现在则改为两支M4卡宾枪和两把M9手枪。由于平顶型机匣方便安装瞄准镜，除了早期的订货是有A2提把外，现在美军所有采购的M4均采用平顶机匣，配用的瞄准镜主要为Trijicon公司的TA11和TA31 ACOG及Aimpoint M68 CCO。目前的政府标准型M4系列为柯尔特920型（平顶M4，快慢机为“S-1-3”）和柯尔特921型（M4A1，快慢机为“S-1-F”）。
配备KAC M4 RAS护木的柯尔特925型卡宾枪经过测试后被定型为M4E2，但这个名称似乎由于对已有的卡宾枪安装这个护木后是否需也应更改名称的困惑而被放弃。美国陆军野战手册中把安装RAS的M4系列称为模块化武器系统（Modular Weapon System）或简称M4 MWS。
尽管M4A1是为特种部队研制的，但陆军在1998年宣布，计划在常规部队中用带RAS护木的M4A1取代M16A2作为制式步枪，而原来的M16A2则转交预备役部队和海岸防卫队（注：另一些资料指出换装计划是从1997年11月起进行，打算至1999年底全部换装完毕）。为什么陆军会打算用一种卡宾枪来取代标准的突击步枪呢？陆军的解释是M4A1比M16A2轻，而且足以有效对付200米射程内的目标；有另一种解释是当“陆地勇士”系统装备部队时，M4A1能够减轻系统总重量。但其实还有另一个传言，说陆军内部有一些高级将领仍然对FNMI在1988年凭价格优势击败柯尔特获得M16A2的供应合同而耿耿于怀，因为FNMI是外国背景公司。假如陆军决定采用一种不同型号的步枪，这样就有理由不继续履行与FNMI的采购合同了。
对于M4A1的采购引发了许多争议，而且当柯尔特获得陆军的生产合同后，FNMI随即提出他们也能为陆军生产M4A1。陆军拒绝了这个提议，于是FNMI向美国联邦法院提出诉讼，指美国政府指定唯一的承包商是不公平的。联邦法院在柯尔特的运动下驳回了FNMI的申诉，解释说M4系列的技术是柯尔特专有的，而且按照柯尔特与陆军在1997年12月达成的协议，军方在2011年前都不得向其他生产商授予M4系列的生产权或转让工艺文件。
陆军采购M4A1的高峰是在2000年前后，在2001年美国陆军最终决定让常规部队装备RAS护木的M16A4，似乎是对那个传言的佐证，陆军仍然是从柯尔特采购M16A4。
由于较短的枪管导致初速较低和膛口噪声较大，护木也比长步枪更容易发热，因此海军陆战队是在采用M4A1还是要保留M16A2的问题上反复争论，最终在2002年9月宣布将用带RAS护木的M16A4代替M16A2，但却是由FN生产的。在阿富汗战场上许多徒步战斗的步兵抱怨M4A1存在射程不足的缺点，促进了海军陆战队的这一项决定，然而在2003年入侵伊拉克的城市战斗中，那些仍在使用M16A2的机械化步兵却认为他们更需要像M4这样短小精悍的轻武器，这是因为城市中的战斗距离比阿富汗山区要近得多，而且即使在城郊作战，这些机械化部队成员都没必要用手中的轻武器去对付300米外的目标，而那些抱怨M4A1射程不够的部队多数是缺乏重武器支援的轻步兵。
虽然M4系列的有效射程没有长枪管的M16系列远，但是许多军事分析家认为步兵轻武器大多数情况下不需要射击300米目标，只要在150m内有效就足够了。M4系列由于紧凑的外形和强大火力（仅限可全自动的M4A1）适合CQB而受到反恐部队和特种部队的喜爱，这些优点也适用于城市战斗，因此在常规部队的步兵班中，以M16A4为主再搭配少量M4A1成为流行的模式，而在特种部队和空降部队等快速反应部队中，M4A1则是主战武器，美国特种作战司令部（USSOCOM）把M4A1采用为制式步枪。
在近几年，柯尔特又生产了加厚护木内枪管部分的M4A1或改装套件，在枪管整体加厚后虽然会略为增加重量，但全自动射击时更耐热也更准确。这些采用重型枪管的武器还配有一个重量稍大并被称为H2的新缓冲器。标准的H缓冲器里面有一块钨和两块钢组成的滑动配重，而新的H2缓冲器改为两块钨和一块钢。目前这些武器被称为柯尔特921HB型（重枪管），但军队采用的HB改进型并没有重新命名，所以政府型M4A1是包括了921和921HB。
除了在美军装备外，M4系列也出口到其他国家，而柯尔特也向执法机构提供RO777、779、977和979这4种型号的M4/M4A1。
Colt公司除了RO977外，另外又向执法机构提供了一种枪管加长至16.1英寸的长枪管M4A1，名为“执法型卡宾枪”（Law Enforcement Carbine），产品编号为LE6920。随枪配两个20发弹匣，当然使用者也可以自己买其他容量的弹匣了。LE6920有固定提把的机匣和平顶型机匣两种类型，下机匣有三发点射和连发两种射击方式。
目前柯尔特M4被限制只能向军队和执法机构销售，只有特殊条件下才能允许平民拥有政府型M4/M4A1。按照BATF的定义，14.5英寸枪管被划分为“短枪管步枪”的级别（BATF的“短枪管步枪”定义是“一支步枪有一或多根枪管的长度短于16英寸，而且全长不应短于26英寸的全部长度），属于三级武器类别，而能够连发（包括点射模式）的武器被划分为机枪类别。购买三级武器或机枪类武器都必须向BATF申请并交纳印花税，而且民间机枪类武器只能拥有1986年以前生产和出售的，因为联邦法律规定从1986年5月19日起就禁止美国的生产商和经销商向民间销售机枪类武器（注：进口机枪的平民拥有权被限制在1968年之前进口的枪）。唯一的例外是特殊职业纳税人（Special Occupational Taxpayers，简称SOT），他们是那些生产和进出口机枪的经销商和生产商。同样还有私人保安或军事企业，如保安承包商等。只有在1986年5月19日前生产的最早的柯尔特M4原型才能合法让一个非SOT平民合法拥有的。
据说柯尔特所获得的为美国政府生产M4系列的独家合同是一直签到2009年的，但出口的M4并非都是柯尔特的产品，根据SecurityArms上的一个管理员PIERANGELO TENDAS（意大利人）给我提供的消息，意大利特种部队采用的M4A1就是大毒蛇的产品。此外在民间，有许多生产商生产外表非常接近军用M4的武器，被称为M4 style步枪（M4式样步枪）。通常这种外形像M4的武器都采用16英寸枪管（避开三级武器的类别）而且只能是半自动，它们都模仿M4在枪管中段有一个缩颈，虽然许多购买这些的假M4的人大部分都不会购买一个M203榴弹发射器（属于三级武器而且贵），但就冲着“M4”这个名称而专门购买这种枪管上有缩颈的短AR-15步枪。生产民用的M4 style有许多生产商，大毒蛇、奥林匹克等也是较有名气的。
由于柯尔特要维护他拥有的M4的名称和外形设计的独家权利，对此种情况一直有所不满；而其他生产商则长期以来声称柯尔特过份夸大他们的权利——他们说“M4”现在成为一个统称短M16/AR-15的术语了。在2004年4月内，柯尔特向HK和大毒蛇提出商标侵权、贸易侵权和商标稀释的诉讼，指他们故意错误地使用商品名称，又侵权了柯尔特的专利，而且采用了不公平竞争和欺骗性贸易的手段。HK的申诉被法院驳回，因此HK不得不把他们的活塞短行程HKM4改变外形设计，并改名为HK416。然而在2005年12月8日，一个缅因州的联邦地方法院法官作出的裁判支持大毒蛇（和FN的情况相类似，似乎又是地方保护主义作怪）。由于柯尔特对大毒蛇的诉讼等于实际上输掉了“M4”这个商标，所以法院干脆直接撤销了柯尔特所持有的M4商标专利权。
M4枪 比较
由于以往的CAR-15的有效射程都比较低，终点弹道性能不稳定，1988年由柯尔特公司授命于美国陆军部，在陆军部与海军陆战队联合参与下研制新型的M16卡宾枪。柯尔特公司的工程师把枪管弄短至14.5英寸（370mm），枪管上增加了一个缩颈用以挂装M203榴弹发射器，采用伸缩枪托，射击方式为半自动和三发点射，护木内采用了双层的铝制隔热屏。这种新型卡宾枪的柯尔特公司产品编号为Model 720，在1991年3月军方正式定型并命名为“美国5.56mm北大西洋公约组织口径M4卡宾枪”（The United States Carbine, Caliber 5.56mm NATO, M4）。由于M4和M16A2非常相似，事实上它们有80%的零件可以互换，因此最初也称为M16A2卡宾枪。M4首先装备82空降师，用于替代M16A1/A2步枪、M3冲锋枪和车辆驾驶员使用的部分9mm手枪，1994年正式列装。柯尔特公司又为海军研制了一种射击方式为半自动和全自动的Model 727，除射击方式外其他与M4完全一样，因此有些人称Model 727为M4增强型（M4 except）或海军型M4。
然后柯尔特公司又研制了一种M4的子变体，主要是设计了一种新的平顶型机匣盖以安装模块化的瞄准系统。在1994年8月，这项改进被军方采纳，并把这种平顶型M4正式命名为“美国5.56mm北大西洋公约组织口径M4A1卡宾枪”（The United States Carbine, Caliber 5.56mm NATO, M4A1），柯尔特公司编号Model 927。M4A1的主要改进是把原来的固定式提把改为可以安装不同瞄准装置的M1913导轨——即平顶型机匣，此外M4A1的射击方式是半自动和全自动，就像M16A1。
M4/M4A1卡宾枪在美国的特种作战部队中服役，特别是美国陆军的游骑兵、海军陆战队的武力侦察队和海军的海豹突击队等等。由于M4/M4A1射程远杀伤力大而结构又比较紧凑，也受到其他作战部队及非一线作战人员的钟爱。从1997年11月起，美军陆军正式装备M4/M4A1卡宾枪，到1999年底全部现役部队换装M4/M4A1，而原来的M16A2则转交预备役部队和海岸防卫队。不过尽管平顶型机匣早已投产，但首先装备的M4仍然是带瞄具提把的标准M16A2机匣。M4和M4A1主要由柯尔特公司和大毒蛇公司（Bushmaster Arms）生产，此外M4/M4A1也被一些执法机构所采用。现在柯尔特公司销售的M4/M4A1的名称已经改为RO777、779、977和979。
型号 机匣类型 射击方式
RO777 固定提把 半自动/全自动
RO779 固定提把 半自动/点射
RO977 平顶 半自动/全自动
RO979 平顶 半自动/点射
挂在M4枪管下的短枪管霰弹枪是为了增强近战能力，只有试验型，没有正式型号，一般称为Masterkey
Colt公司除了RO977外，另外又向执法机构提供了一种枪管加长至16.1英寸的长枪管M4A1，名为“执法型卡宾枪”（Law Enforcement Carbine），产品编号为LE6920。随枪配两个20发弹匣，当然使用者也可以自己买其他容量的弹匣了。LE6920有固定提把的机匣和平顶型机匣两种类型，下机匣有三发点射和连发两种射击方式。
在美国的民间市场上也有一些不同厂商和型号的M4/M4A1，有半自动也有全自动，但为符合相关法规，枪管长度一般都在16英寸或以上。虽然民间市场上也有许多不同型号的AR15卡宾枪，但能够以M4为名销售的步枪一般都模仿M4在枪管中段有一个缩颈。虽然许多购买这些被称为M4 style步枪（即M4式样步枪）的人大部分都不会购买一个M203榴弹发射器，但就冲着“特种部队用”这个名气而专门购买这种枪管上有缩颈的AR-15卡宾枪。生产民用的M4 style有许多生产商，除COLT外，BUSHMASTER、OLYMPIC等也是比较有名气的。
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